Уэсиба Морихеи
Современное айкидо сложное и многогранное боевое искусство. Программа обучения почти во всех школах включает обширный арсенал бросковой техники, болевых контролей, замков, ударов, а также владение деревянным мечом (боккен), тростью (дзе) и ножом (танто). В некоторых клубах практикуют тренировки